A prática regular de Yoga Nidra ajuda a atingir serenidade e a eliminar sensações negativas geradas por experiências passadas e que influenciam o comportamento e a forma de estar perante a vida.
Nesta terapia personalizada, a maior vantagem é a total atenção do professor para com o aluno. Por ser uma sessão individual, é conduzida com base num tema específico, tendo em conta o desejo do participante e as suas necessidades, com vista a ajudar na resolução de um problema ou potenciar a cura de uma determinada doença.
Ao contrário de uma aula de Yoga Nidra em grupo, a aula personalizada promove uma experiência muito mais individualizada e profunda, que permite ao professor trabalhar situações específicas adequadas ao aluno.